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Ca y est, ayant pratiqué depuis de nombreuses années l'ingénierie système avec du logiciel temps réel dur ( on dit dur dans ce métier= préemptif à la microseconde; en face c'est le mou ... comme Micromou 
) , je viens de mettre les pieds dans le monde du logiciel mou, celui du web 2.0 en développant les premier sites marchands (base de données sécurisées, AJAX, Flash, ...)
Finalement sympa, pourquoi ?
Dans le monde du temps réel, ça se passe avec des spécifications, des phases avec revues et audits formelles, etc ... en cachant bien souvent le travail fait par derrière de prototypage et innovations ... le client connait tout et les discussions techniques sont de haut niveau ...
Là, c'est l'inverse. Pas de spécif, allergie du client pour l'informatique, peu de connaissances sur le sujet, ... donc un terrain vierge, à convaincre, à défricher de fausses idées reçues/replanter avec de nouvelles idées .... et c'est là où le plaisir réside ! un client qui s'émerveille encore devant ce que le logiciel arrive à faire, qui rêve d'un devenir de marchand virtuel sur internet, ... 
que du plaisir !
Et puis ce que nous faisons en ce moment, c'est de marrier les deux mondes : un monde des capteurs et autres objets communicants (= le monde des objets) qui échange avec le monde des hommes via le canal et une fenêtre Web2.0
(exemples =
- objets communicants = http://www.sasw-ch.com/ et ensuite Planification de trajets et positionnement d'objets 3D sur Google Earth
- portail web2.0 pour l'authentification des produits avec Base de données mondiale sécurisée, Shop Virtuelle et Chat (=salon de discussions sur internet www.passeportproduit.com )
Alors finalement, que ce soit le monde temps réel préemptif à la microseconde ou le monde web2.0, le plaisir d'innovation et de la création est bien différent mais bien présent ... rien que du plaisir.
